AGV算法控制工程師

招聘人數:
5名

學歷&薪資:
碩士或以上 待遇面議

崗位職責:
1、激光、RGBD等多傳感器信息融合算法及室內導航相關的控制算法開發;
2、移動機器人在室內未知環境中的SLAM算法研發;
3、負責移動機器人自主壁障、路徑規劃、運動規劃等算法研發;
4、與團隊其他成員協作,撰寫設計文檔;

任職要求:
1、控制類等相關專業SLAM導航研究方向;
2、熟練掌握機器人SLAM基本理論和算法,包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、信息融合、閉環檢測等前端算法以及圖優化等后端算法;
3、熟悉機器人自主避障、路徑規劃、運動規劃、概率濾波等相關算法,熟悉ROS者優先;
4、具備扎實的C語言基礎和相關計算機語言編程能力;
5、英語六級或以上;