機器人控制工程師

招聘人數:
2名

學歷&薪資:
博士 待遇面議

崗位職責:
1、參與機器人控制系統規劃與設計,包括軟硬件系統方案、系統控制策略與算法設計等;
2、參與機器人系統的控制軟件與算法開發,包括運動學/動力學算法、軌跡規劃算法等;
3、機器人系統功能、性能測試,問題分析與診斷,;
4、與團隊其他人員協同工作,完成項目開發與設計,撰寫產品的設計文檔;

任職要求:
1、控制/機械電子等相關專業;
2、具備扎實的自動控制理論專業背景知識,良好的數學基礎,能夠獨立完成機器人控制算法分析、設計與實現;
3、有機器人控制系統實際開發與調試經驗,熟練掌握控制系統中各種濾波、震動抑制、系統參數辨識等理論;
4、掌握C/C++程序設計語言,熟練使用Matlab/simulink進行系統分析;
5、英語六級或以上;