機器人算法工程師

招聘人數:
2名

學歷&薪資:
博士 面議

崗位職責:
1、從事工業機器人速度規劃與控制、微段速度規劃與控制、路徑生成與軌跡規劃;
2、工業機器人運動學與動力學建模與辨識、柔性力控制建模與辨識;
3、系統分析與機器人控制等方面的算法研究和實現工作;
4、發現和解決開發過程中遇到的問題;
5、AGV核心算法開發與調試,包括但不限于:激光/視覺slam相關,高速二維碼識別技術,AGV運動路徑規劃,實時速度規劃,多
AGV協同運動,AGV狀態監測、故障診斷與容錯控制等;
6、工業機器人與AGV算法選擇一個方向。

任職要求:
1、機器人、數學等相關專業;
2、數學優秀,能用較抽象的數學概念來解決問題;
3、掌握至少一種數學分析工具,如 MatLab, Mathematica等;
4、熟悉 C++或C,有一定的編程基礎;
5、有較強的自主學習能力,責任心強,具備良好的溝通能力與團隊合作意識;